Prvi tečaji potapljanja na dah in avtonomnega potapljanja so bili z izposojeno potapljaško opremo organizirani za študente ljubljanske univerze že leta 1974.
Leta 1976 je bila v študentskih domovih v ta namen kupljena tudi prva potapljaška oprema. V tistih časih je bilo avtonomno potapljanje v Sloveniji še v povojih (Slovenska potapljaška zveza je bila ustanovljena leta 1971) in za potapljanje ni bilo potrebno opraviti izpita za avtonomnega potapljača.
Leta 1983 je bil ustanovljen potapljaški klub Pozejdon kot sekcija Železničarskega športnega društva. Zaradi interesa študentov za avtonomno potapljanje in njihovo šolanje se je dejavnost preselila v študentsko naselje.
Povečan interes študentov za avtonomno potapljanje je narekoval nakup dodatne potapljaške opreme. Na takšen način so tečaji potekali vse do leta 1990, ko je bil organiziran prvi tečaj, na katerem so si udeleženci pridobili potapljaško kategorijo mlajši potapljač.
Nadaljnji razvoj, nova potapljaška šola v Sloveniji (Scuba Schools International) in novi inštruktorji so bili povod, da se je leta 1996 Potapljaško društvo Pozejdon preimenovalo v Univerzitetno potapljaško društvo Pozejdon.
Nov bazen na Fakulteti za šport, razmah in popularizacija avtonomnega potapljanja med študentsko populacijo, nova potapljaška oprema, ki jo je s pomočjo Ministrstva za šport kupila Fakulteta za šport, so narekovali nove reorganizacijske spremembe. Sedež društva in Univerzitetnega potapljaškega centra se je preselil na Fakulteto za šport, kjer deluje še danes.
Leta 1997 je izvršilni odbor društva za potrebe kvalitetnega izvajanja potapljaških tečajev ustanovil Univerzitetni potapljaški center Ljubljana, ki deluje kot del mednarodne potapljaške asociacije SSI Adriatic Group. Ustanovitev centra je narekovala tudi organiziranost in filozofija mednarodne potapljaške šole Scuba Schools International (SSI), po katerem programu se odvija izobraževanje potapljačev vse od leta 1996.